彼拉提斯運動有很多種執行的方式，網路上常見倒掛在把桿上的照片就是屬於器械，而使用地墊就能執行的就屬於墊上彼拉提斯。
器械彼拉提斯
包含矯正床 (Reformer)、穩定椅 (Stability Chair)、凱迪拉克床 (Cadillac)、弧形板 (Arc barrel)及梯桶(Ladder barrel)等。
以最常見的矯正床 (Reformer)為例。
◆ 可以細緻地調整難易度
上面有許多彈簧，會在動作中提供阻力或是助力，可以依照每個人的身體狀況調整動作難度，所以不論是初學者，還是身體有舊傷疼痛的人，甚至是專業棒球投手、舞者和運動員，都可以在合適的強度下做訓練。
◆ 幫助維持正確的姿勢和施力方式
床上有頭墊、肩靠墊、腳踏桿(footbar)等設置和彈簧，能在動作中給予更多感覺回饋，幫助身體覺察：現在身體處在什麼位置？哪個肌肉正在用力？大部分在矯正床的動作都會沿著軌道進行，身體也可以被穩定支撐著，較容易做出正確的姿勢和施力方式，因此做起來可能感覺比在墊上簡單呢！
◆ 更貼近運動項目或特殊需求
搭配彈簧、套環( straps)、跳板 ( jump board )...等器具，可加強訓練彈跳、旋轉、吸收衝擊力、揮棒等動作，能設計出適合舞者或運動員的訓練動作，幫助增進運動表現。
墊上彼拉提斯
在地墊上會有躺姿、趴姿、坐姿、弓箭步....到站姿等動作，強調核心穩定下進行四肢動作訓練。
◆ 運動方便限制少
沒有了器械的設備限制，動作可以有非常多變化，只需要一張瑜珈墊就可以進行，空間和設備的要求低，非常方便就能執行！
◆動作變化度高
可以結合很多小器材，像是瑜珈球、彼拉提斯球、彈力帶、重力球、滾筒、彈力環等等，做出非常多種變化型，讓外表看起來一樣的動作，做起來體感非常不同，更精準的練到特定肌群喔！
◆ 動作困難度較高
墊上彼拉提斯的動作看似比器械簡單，但因為墊上運動的阻力主要來自於自己身體的重量，沒有了器械的支撐，自己需要有更好的身體控制力和覺察力，才能達到良好的動作品質，因此肌力訓練的強度對新手來說較高。
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