關於拖鞋，清人徐珂認為：“拖，曳也。拖鞋，鞋之無後跟者也。任意曳之，取其輕便也。”這種“任意曳之”的定義，正反映出拖鞋無拘無束極其休閒的精神。 中世紀的歐洲，拖鞋與窮人脫不開干係。但在佛教盛行的國家緬甸，人人穿拖鞋，甚至一些政府要員，在正式場合也穿著拖鞋，卻是真有其事。
20世紀50年代，第一雙注塑拖鞋在法國問世，是拖鞋史上的一次革命運動。上海的“勝德塑膠廠”，在1960年也生產出塑膠拖鞋。時至今日，塑膠泡沫仍是製造拖鞋的主要材料。泡沫拖鞋，廉價而且耐用，誰都買得起，讓拖鞋更加平易近人；或許也造成拖鞋無法出席正規場合、無法走上臺面的不良印象。因為，在不少人眼裏，拖鞋與上班、上課等八小時之內的活動無關，只屬於八小時以外的悠閒輕鬆、自由自在的氛圍。 然而，從拖鞋本身講，無遮無攔的，往腳上一套就穿好了，無疑是對腳的解放；鞋再怎麼合腳，對腳都是一種壓迫、一種限制，尤其是在夏天，一不小心還會逼出“腳臭”來。好在近年來，在崇尚自然和環保風氣推動下，以皮、木、竹、麥稈等天然材料製造的拖鞋。
